选择滚动轴承类型时，应考虑轴承的工作载荷（大小、性质、方向）、转速及其它使用要求。
1)转速较高、载荷较小、要求旋转精度高时宜选用球轴承；转速较低、载荷较大或有冲击载荷时则选用滚子轴承。
2)轴承上同时受径向和轴向联合载荷，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；若径向载荷较大、轴向载荷小，可选用深沟球轴承；而当轴向载荷较大、径向载荷小时，可采用推力角接触球轴承、四点接触球轴承或选用推力球轴承和深沟球轴承的组合结构。
3)各类轴承使用时内、外圈间的倾斜角应控制在允许角偏斜值之内，否则会增大轴承的附加载荷而降低寿命。 4)刚度要求较大的轴系，宜选用双列球轴承、滚子轴承或四点接触球轴承，载荷特大或有较大冲击力时可在同一支点上采用双列或多列滚子轴承。轴承系统的刚度高可提高轴的旋转精度、减少振动噪声。
5)为便于安装拆卸和调整间隙常选用内、外圈可分离的分离型轴承（如圆锥滚子轴承、四点接触球轴承）。
6)选轴承时应注意经济性。球轴承比滚子轴承便宜。同型号尺寸公差等级为P0、P6、P5、P4、P2、的滚动轴承价格比约为1∶1.5∶2∶7∶10。